Історія заснованого родиною Радзивилів міста Радивилова починається з 1564 року. З середини ХVІІ ст. місто регулярно було власністю то однієї заможної родини, то іншої, і так продовжувалося аж до початку минулого століття. Містечко не вирізнялося серед інших чимось видатним, проте тут жваво йшов гeндель, що підтверджують знайдені польські, чеські, німецькі монети ХV-ХVІІ ст. Та й не дивно, адже тут проходив торговий тракт зі сходу на захід.
27 січня 2010